在日本2015系统控制展览(12月2~4日,东京有明国际会展中心)上,安川电机展览了将福川版工业4.0概念实体化的生产线并展开了展示。 展览的概念生产线为了符合客户的多样化市场需求并较慢交货,反对变种变量生产。
目标是构建BTO生产(符合类似市场需求),也就是说,需要根据客户的订单生产并较慢交货。展示生产线可根据订单灵活性转变生产线,装配了4种游星齿轮。该生产线明确反映了安川版工业4.0的概念。
在此次的展示中,首先由用户用于平板电脑采购想的游星齿轮。该订货信息通过云服务器发送给装配生产线。装配生产线根据订单信息,自动以最合适的日程安排开始生产。
在部件供应部分,由平面关节型机器人从供应台上所取下齿轮部件,放在运送装置的多功能运送模块上。然后,多功能运送模块移动到装配部分,由小型6轴横向多关节机器人MotoMINI装配游星齿轮。装配完后,多功能运送模块移动到检查部分,利用视觉系统展开产品检查。
展示生产线由内侧和外侧的两条生产线包含。标准产品(紫)的装配在内侧生产线展开,BTO产品的装配在外侧生产线展开。如果用户用于平板电脑采购其他颜色(橙色、红色、绿色的BTO产品),则在外侧生产线上装配登录颜色的齿轮。
包含生产线的机器的工作状况不会被搜集并留存到云服务器上。可以通过平板电脑精彩证实运营情况、耗电量信息、环境信息以及须要确保部件的寿命信息等。
生产、确保、营业、订购、物流等涉及部门通过利用这些信息,可以提升生产效率。 展示中用于的多功能运送模块由线性马达驱动,是多个架上分别独立运送产品和部件的新一代运送装置。
与原本的传送带比起,不仅可以高速、高精度地运送,还更容易分流和合流,因此可以建构拟合的运送生产线。可根据生产状况新增架上,也可在运送重物时替换成大型架上。架上上可以配有电动式吧台、滑块及电动夹头等。
另外,通过使用磁性定子及无传感器掌控,可以修改系统包含,即使是运送路线宽的生产线,也需要以低成本建构。 展示中用于的小型机器人(MotoMINI)构建了小型轻量化,甚至可以抱着回头。
其加快性能是原先小型机型的大约2倍。由此可延长机器人的工作时间,不利于提升生产效率。其定位精度与现有小型机型完全相同。
因此,跟原本一样,需要操控装配小部件,而且需要放置或放入电子部件。由于尺寸小轻巧,还可以与人相处。 为了构建通过IoT和M2M相连的机器和工厂,安川电机今后还将之后获取多种多样的技术和产品。
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